光电跟踪气割机是利用光电原理自动跟踪样板图上的线条或图形边缘、同时带动割炬进行仿形切割的一种自动化气割设备。
光电跟踪气割机的种类有：
1）按跟踪原理分为单光点边缘跟踪和双光点线跟踪两种方式。
2）按跟踪装置驱动方式分为小车式(摩擦驱动式)和坐标式。
3）按切割机的结构形式分为门架式、双臂式和单臂式。
单光点边缘跟踪方式，其跟踪头只设1个光点。当光点照射到样板图上，其光点的中心和直径恰好通过图形边线时，此时反射到光电元件上的光量相同,跟踪头不纠偏。一旦光点的中心偏离边线，光电元件上的光量出现差异,跟踪头中的检测装置就发出纠偏信号,经放大后通过操舵电动机使跟踪头向某一方向移动，直至光点中心回到边线。
双光点跟踪方式用2个光点同时照射到样板图上,当2个点在图形线条上的面积相等时,反射到光电元件上的光量相同,跟踪头处于相对平衡状态。一旦其中一个光点脱离线条时, 反射到光电元件上的2个光量不等，检测装置进行比较后，发出向左或向右的纠偏信号，经放大后由操舵电动机控制跟踪头运动，直至2个光点的反射光量相等。
实用上, 在跟踪头达到图形边缘或线条中心之前就需发出纠偏信号，因此光点通常有一个不大的导前量。
跟踪方式不同, 样板图的形式也不同。双光点跟踪系跟踪线条的中心，要求图形的线条粗细均匀。而单点跟踪是跟踪图线的黑白交界线，因此图线应黑而粗(如采用黑底则图线应为白色)。图2-110所示为两种跟踪方式所使用的样板图实例。
小车式跟踪驱动系统的组成如图2-111所示，系通过驱动轮与样板台的摩擦使跟踪装置和切割机架运动。由于摩擦力有限，不易带动较大的机架。而坐标驱动方式如图2-112所示，是把光电信号由同步解码器分解成x轴和y轴方向的两个垂直分量，经放大器放大后分别输入x轴y轴伺服电动机来驱动限踪装置和切割机架。这种方式既无驱动轮与样板台相接触，又因在x和y方向各由电动机驱动,因此易于精确地驱动机架。故其性能优于小车式。
门架式光电跟踪气割机是一种大型设备，使用1：10或1：5缩尺样板图，适用于切割大型零件。由于缩尺图的绘图误差，放大后使零件的尺寸精度变差，加之数控切割机的推广应用，现基本上已不使用。
双臂式的样板台在中间，两侧悬臂梁上各装若干个割炬，适用于同时加工批量较大的同形零件。
单臂式现在应用较广，适用于气割多品种、批量不大的同形零件，设备投资相対较低，占用生产场地面积也不多。图2-113为单臂式坐标驱动光电跟踪气割机的简图。
这种光电跟踪气割机跟踪1：1样板图进行仿形切割，工作台的有效切割宽度为1500-2000mm。根据用户需要配4-10个割炬(一般为4个)，可同时切割同形零件，最小切割圆弧半径为2mm，切割精度在0.5mm/m以内。
新型单臂式气割机还具有自动点火、预热时火焰自动增强、割炬高度自动调节、自动起割和停车、拐角部位自动减速及切口宽度补偿等辅助功能，大大提高了自动化程度。
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